Регулятор рпиб инструкция

У нас вы можете скачать книгу регулятор рпиб инструкция в fb2, txt, PDF, EPUB, doc, rtf, jar, djvu, lrf!

При проверке МУ на холостом ходу необходимо подать на клеммы усилителя через автотрансформатор Тр рис. Под нагрузкой в МУ проверяются: Измерить напряжение на выходе МУ клеммы В качестве нагрузки используются: Для этого надо отключить источник постоянного тока переключатель В2 в положении 1 , поставить переключатель B1 в положение 1 или 3 замкнув клеммы или клеммы Измерить выходное напряжение клеммы и убедиться в том, что оно меняет фазу при перестановке переключателя B1 из положения 1 в положение 3 и обратно.

Смену фазы выходного напряжения определить по реверсу расторможенного электродвигателя. При отклонении параметров МУ от номинальных произвести наладку по заводским инструкциям. Результаты проверки магнитного пускателя величины напряжений срабатывания и отпускания, сопротивления изоляции и др. Для сервомоторов с КДУ, управляемых автоматическими регуляторами, работающими в режиме коротких включений 0,5 с , рекомендуется определять динамические характеристики сервомотора совместно с пусковым устройством.

Определить величину люфта исполнительного механизма можно с помощью приспособления с индикатором типа I ГОСТ или косвенным методом. В частности, можно определить количество оборотов штурвала до момента трогания рычага выходного вала, оценив предварительно величину угла, на который рычаг выходного вала перемещается при одном обороте штурвала.

Заменен на ТУ Уровень масла проверяется с помощью щупа и должен быть равен считая от середины дна корпуса , мм: Смену масла в корпусе редуктора, а также промывку корпуса керосином надо производить не реже одного раза в год;. Смазку следует производить через каждые мес, а смену смазки с промывкой обойм роликоподшипников и самих роликоподшипников не реже одного раза в год. Проверку состояния червячной передачи следует производить при неисправности и во время планово-предупредительного ремонта не реже одного раза в год; при этом необходимо обращать внимание на износ зубьев передачи и состояние поверхности выкрашивание.

Прежнее положение рычага сохраняется благодаря дополнительным шпоночным пазам в ступице рычага. При монтаже редуктора после ревизии или ремонта следует сохранять правильное положение червячных колес относительно червяков, которое устанавливается с помощью регулирующего винта, гайки вал с маховиком и прокладок прочие валы. Проверку сопротивления изоляции электродвигателя необходимо производить мегомметром на напряжение В.

Каждая фаза электродвигателя проверяется отдельно. Сопротивление изоляции должно быть не ниже 1 МОм. Проверка вновь устанавливаемых КДУ производится в лаборатории, а настройка - на месте их установки и включает: При внешнем осмотре необходимо убедиться в следующем: Проверку изоляции производить следующим образом: Настройку концевых выключателей производить в следующем порядке: Ослабить крепление движка реохорда указателя положения и, поворачивая его, установить так, чтобы он касался левого хомутика реохорда - для КДУ СЗИМ;.

Размыкание концевого выключателя контролировать: Основные технические характеристики сервомоторов приведены в приложении 5, в заводских инструкциях и на рис. Общие виды и электрические схемы КДУ приведены на рис.

Исполнительные механизмы серии МЭО. Основные технические характеристики приведены в приложении 6. Проверка исполнительных механизмов серии МЭО производится на месте их установки и включает: Для исполнительных механизмов серии МЭО, которые управляются автоматическими регуляторами, работающими в режиме коротких включений 0,5 с , рекомендуется определять динамические характеристики механизма совместно с пусковым устройством.

Порядок определения динамических характеристик приведен в приложении 7. При внешнем осмотре следует: Проверка производится по перемещению конца рычага выходного вала: Общий вид, габаритные и установочные размеры мм исполнительных механизмов МЭО.

Проверку легкости хода следует выполнять, проворачивая исполнительный механизм с помощью маховика ручного привода. При этом необходимо убедиться в плавности хода выходного вала и отсутствии заеданий, проскоков, рывков, скрежета в редукторе механизма. При проверке электродвигателя и тормоза следует: Убедиться в отсутствии задиров и забоин, замасливания, запыления, увлажнения поверхностей;.

Электромагнитный тормоз исполнительных механизмов МЭО:. Принципиальная электрическая схема исполнительных механизмов МЭО:.

Установку механических ограничителей и наладку концевых выключателей производить следующим образом: Для этого пробник подключить к клеммам см. Затем подключить пробник к клеммам см. Результат должен быть обратным. Аналогичным образом проверить микровыключатели второй клеммы и , третий клеммы и и четвертый клеммы и - см.

Стрелка прибора - указателя положения - должна установиться на нуле. В случае отклонения стрелки установить ее на нуль корректором на корпусе прибора;. Движок потенциометра при этом должен подниматься вверх, а стрелка УП плавно двигаться в сторону больших делений шкалы. При скачкообразном движении стрелки необходимо зачистить обмотку потенциометра по линии касания движка;. При этом концевой выключатель "Открыто" должен разомкнуться, а стрелка УП установиться не делении В противном случае необходимо отрегулировать показания УП с помощью добавочного сопротивления, установленного на плате КДУ.

Для того, чтобы стрелка УП находилась на нуле при крайнем верхнем положении движка на потенциометре и на делении при крайнем нижнем его положении, следует переставить перемычку на лицевой стороне платы КДУ с правой и средней на левую и среднею клеммы, одновременно изменить полярность включения УП.

Схема ИПУ приведена на рис. Принципиальная электрическая схема указателя положения ИПУ:. Настройку производить в следующем порядке: Рычаг выходного вала должен занимать горизонтальное положение;. После установки кулачка винт цангового зажима завернуть;. Указатель положения считается налаженным, если стрелка идет плавно, без толчков и при полном закрытии регулирующего органа устанавливается на нуле, а при полном открытии - на делении При проверке работы схемы необходимо: Если цепь управления открытия разрывается концевым выключателем "Закрыто" или "Открыто", то необходимо поменять местами концы, идущие от ключа к концевым выключателям на ключе или в клеммнике пульта , и концы, идущие от концевых выключателей к МП или МУ на клеммнике сборки задвижек или сборки магнитных усилителей ;.

Если направление перемещения регулирующего органа не соответствует команде регулятора, то необходимо поменять местами концы, идущие от клемм 7 и 9 регулятора на клеммнике электронного регулятора ;. В автоматическом регулировании широко применяются системы, обеспечивающие идентичность хода двух исполнительных механизмов ИМ , управляющих различными однотипными регулирующими органами, - системы синхронизации СС или следящие системы. От выбора СС и ее настройки зависит качество работы системы автоматического регулирования в целом.

На электростанциях распространены СС для синхронизации исполнительных механизмов направляющих аппаратов параллельно работающих тягодутьевых машин. Существует несколько способов выполнения таких СС: Второй и третий способы широкого распространения не получили. На электростанциях применяются две системы синхронизации: А - последовательная следящая система рис. Структурные схемы систем синхронизации хода исполнительных механизмов:.

Следящий прибор СП воспринимает сигналы от датчиков положения ДП обоих исполнительных механизмов и при расхождении между положениями валов ИМ включает ведомый следящий ИМ-2 и останавливает его лишь после того, как он займет положение, синхронное ведущему. В последовательной системе перемещение ведомого ИМ происходит с запаздыванием. Это объясняется наличием люфтов в сочленениях и зоны нечувствительности СП.

Для устранения этого недостатка на вход СП подается динамическая связь ДС от регулятора. Благодаря ДС оба ИМ при срабатывании регулятора начинают перемещаться практически одновременно. Главной причиной рассогласования являются различные выбеги ИМ. Применение для этой цели делителя напряжения более целесообразно, так как апериодическое звено вносит в схему некоторое запаздывание.

Переключение воздействия регулятора на тот или другой ИМ производится контактами выходного реле переключающего прибора ПП. В исходном положении ИМ-1 открыт более, чем ИМ Переключающие контакты ПП находятся в положении, изображенном на рис. Цепи управления катушки магнитных пускателей, управляющие обмотки дросселей магнитных усилителей, ключи тиристорных усилителей и др. Схема управления шагающей СС. При срабатывании регулятора в направлении "Меньше" напряжение появляется на клеммах регулятора команда подается в цепи закрытия М1 более открытого ИМ При срабатывании регулятора на "Больше" клеммы регулятора команда подается в цепь открытия Б2 менее открытого ИМ При подаче сигнала от регулятора например, сигнала "Больше" один ИМ движется в направлении открытия, на ПП появляется напряжение разбаланса от ДП, вызванное различным положением ИМ; ПП переключает цепи воздействия регулятора на второй ИМ, который, перемещаясь, уменьшает небаланс напряжений.

После того как небаланс станет меньше зоны нечувствительности ПП, контакты его реле размыкаются и приводят схему в первоначальное положение. В процессе эксплуатации обеих СС выявлены следующие недостатки. В следящей системе А: Переход с двух вентиляторов или дымососов на один или обратно требует изменения настройки регулятора;.

Устранить эти автоколебания удается только путем динамической перенастройки СП;. Один из них у ИМ-2 должен достигать своих концевых положений обязательно раньше, чем другой у ИМ Если это требование не выполняется, то импульсы от регулятора действуют через ДС только на ИМ Однако всякое перемещение ИМ-2 вызовет небаланс на входе СП, который после прекращения импульса от регулятора возвратит ИМ-2 в исходное положение.

Таким образом, могут возникнуть частые реверсивные переключения ИМ-2, что приводит к перегреву его электродвигателя. В следящей системе Б недостаточна скорость регулирования по сравнению со скоростью регулирования в системе А.

Этот недостаток особенно ощутим на крупных агрегатах, на которых в связи с наличием больших перестановочных усилий на регулирующих органах применяются тихоходные ИМ 60 с с большим крутящим моментом. Суммарное время сервомотора в этом случае составляет около с что не обеспечивает требуемого характера переходных процессов в системе регулирования.

На основании изложенного СС Б рекомендуется к применению на тех агрегатах, у которых суммарное время сервомотора обоих ИМ не превышает 60 с. Если суммарное время сервомотора обоих ИМ больше 60 с и требуется высокое качество регулирования, то целесообразно применять схему СС А. Эти схемы обеспечивают автоматическое и дистанционное управление ходом двух ИМ, дистанционное управление одним ИМ и автоматическое - другим. Схема внешних соединений последовательной СС с динамической связью:.

Схемы подключения динамических связей. В лаборатории проверяется общая работоспособность прибора, зона нечувствительности и зона возврата при двустороннем ограничении и коэффициент усиления промежуточного усилителя. При проверке общей работоспособности прибора следует: Ручки потенциометров "Чувствительность 1", "Чувствительность 2", "Демпфер" повернуть влево до отказа;.

Показателем баланса является момент отпускания реле;. При проверке зоны нечувствительности и зоны возврата необходимо: Стрелка милливольтметра должна установиться на нуле;. Подать напряжение противоположной фазы и определить напряжение срабатывания и напряжение отпускания ;. Величина должна быть не меньше 25 мВ. Рассчитать зону возврата по формулам: Значение должно быть не меньше 12 мВ.

Для проверки коэффициента усиления промежуточного усилителя необходимо: Зафиксировать при этом случае напряжение на выходе усилителя и ламповым вольтметром постоянного тока;. Значение коэффициента должно быть в пределах Проверка следящего прибора РПИ.

Оба типа регулирующих приборов отличаются один от другого только электронным блоком. В качестве измерительного в обоих регуляторах применен блок И-III При проверке общей работоспособности необходимо: Ручки потенциометров "Корректор" электронного и измерительного блоков поставить в среднее положение на нуль. Ручку потенциометра "Чувствительность задатчика" поставить на деление 1, а задатчика - в среднее положение;. После этого сбалансировать блок ручкой "Корректор";.

Проверить максимальную зону нечувствительности по потенциометру "Корректор", которая должна равняться в приборах РПИК 2,, а в приборах РПИБ - большим делениям шкалы. Вернуть ручку "Нечувствительность " в исходное положение;.

Напряжения на обмотках для питания датчиков изменяют на клеммах , , , , , измерительного блока без подключения датчиков. Разность напряжений между секциями одной обмотки не должна превышать 0,1 В;. Для проверки коэффициента усиления усилителя измерительного блока необходимо: Значение должно быть в пределах ;. Для определения минимальной и максимальной зон нечувствительности прибора необходимо: Плавно вращая ручку потенциометра "Корректор" измерительного блока в обратном направлении, зафиксировать напряжение , при котором контакты размыкаются;.

Отношение зоны возврата к минимальной зоне нечувствительности должно быть в пределах 0,,35 в обоих случаях;. Вернуть ручку "Нечувствительность" в исходное положение;. При проверке величины выходного напряжения необходимо разбалансировать блок ручкой потенциометра "Корректор" сначала в одну, а затем в другую сторону и измерить вольтметром постоянного тока напряжение на клеммах При срабатывании блока в сторону "Больше" напряжение измерять на клеммах , а при срабатывании в сторону "Меньше" - на клеммах Напряжение в обоих случаях должно быть в пределах В.

Наладка систем синхронизации СС выполняется на остановленном оборудовании и состоит из следующих этапов: Проверка электрической схемы производится после окончания ее монтажа. Проверку целесообразно выполнять по принципиальной развернутой схеме, составленной на основе полной электрической и монтажной схем.

Сопротивление изоляции отдельного кабеля при проверке мегомметром на напряжение B должно составлять не менее 5 МОм, а сопротивление изоляции всей коммутации вместе с кабелями - не ниже 1 МОм. При проверке изоляции вторичной коммутации обязательно отсоединить ее от электронного регулятора, следящего или переключающего прибора и от указателя положения во избежание их повреждения.

Порядок наладки систем синхронизации А и Б различен. Наладка системы синхронизации А. При проверке дистанционного управления необходимо убедиться в том, что: Настройку системы синхронизации А производить в следующем порядке: Установку нуля выполняют, добиваясь минимальной величины тока в среднем проводе датчика, измеряемого прибором Ц При настройке нуля важно, чтобы в обоих ИМ плечи рычагов, передающих движение к плунжерам ДП, были одинаковы.

В практике наладки систем синхронизации часто встречаются случаи, когда по условиям режима работы ИМ должны работать с небольшим перекосом в ту или другую сторону. Требуемый перекос создается поворотом задатчика ручного управления СП;.

На СП должна при этом загореться индикаторная лампочка "Больше". При этом на СП должна загореться индикаторная лампочка "Меньше". При неправильной фазировке необходимо поменять местами крайние провода на ДП ведомого ИМ;. При выставлении нуля одного датчика ручка потенциометра "Чувствительность" второго должна быть полностью выведена.

Нули датчиков выставляются по индикаторным лампочкам СП. При нуле лампочки должны быть погасшие. Если точная установка нулей ДП с помощью регулировочных винтов затруднена, то балансировку схемы можно выполнять с помощью ручки потенциометра "Корректор" измерительного блока;.

При этом определяется линейность и крутизна характеристики ДП и наличие люфтов в сочленении плунжера ДП с выходным валом ИМ. Для определения характеристик используется ламповый милливольтметр переменного тока. Ручка потенциометра "Чувствительность", к которой подключен испытуемый датчик, должна быть введена полностью.

Ручка второго потенциометра "Чувствительность" должна быть при этом полностью выведена. Характеристика ДП определяется в пределах диапазона регулирования, то есть в интервале, ограниченном путевыми выключателями ИМ. Крутизна характеристики ДП определяется по формуле. При отсутствии люфтов величина напряжения в обоих случаях должна быть одинаковой. Характеристики ДП должны быть линейны, то есть иметь постоянную крутизну;. Расчет статической настройки СП состоит в определении положения рукоятки потенциометра "Чувствительность" от ДП.

Положение рукояток выбирается из условия обеспечения требуемой зоны нечувствительности СП, которая определяется в процентах шкалы УП ИМ и должна составлять. Задаваясь изложением ручки "Нечувствительность" СП прибора дел. Положение потенциометра "Чувствительность", к которому подключен ДП с большей крутизной, рассчитывается по формуле.

Они возникают за счет упругой обратной связи, введенной на СП при его настройке. В этом случае при подаче сигнала динамической связи в СП происходит нарастание сигнала упругой обратной связи. Если это напряжение к моменту исчезновения сигнала динамической связи станет больше зоны нечувствительности, то СП сработает в обратную сторону. Добиваться устранения автоколебаний следует путем уменьшения величины скорости обратной связи СП. Если в результате уменьшения скорости обратной связи ухудшится качество процесса синхронизации при условиях проверки по п.

Величину постоянной времени динамической связи необходимо устанавливать небольшой порядка с. Для этого сопротивление устанавливается в пределах кОм. Увеличение постоянной времени позволяет предотвратить возможность появления автоколебаний в системе синхронизации, но может привести к нарушению одновременности включения ИМ;. Проверять по УП ИМ работу следящей системы. Окончательная проверка следящей системы производится на работающем оборудовании путем подачи на регулятор сигнала от задатчика ручного управления.

Наладка системы синхронизации Б. Проверку дистанционного управления следует производить так же, как и при наладке СС А: Если оба ИМ перемещаются в неправильном направлении, то следует переменить местами клеммы 7 и 9 на выходе регулятора. При этом должно сказываться противоположное по знаку влияние на переключение реле ПП. Если этого не происходит, то необходимо поменять местами крайние провода одного ДП;.

Критерием нуля датчика является отпускание реле ПП. В случае, если установка нулей ДП с помощью регулировочных винтов затруднена, балансировку схемы можно выполнять корректором измерительного каскада ПП. Если по условиям работы необходимо, чтобы ИМ перемещались с некоторым перекосом, то это достигается поворотом ручки потенциометра "Корректор И" ПП на некоторый угол;. Положение ручки потенциометра "Чувствительность" ДП, имеющего меньшую крутизну, определяется по формуле.

Положение ручки потенциометра "Чувствительность", к которому подключен ДП с большей крутизной, определяется по формуле. Правильный выбор рабочих характеристик регулирующих органов РО позволяет избежать, значительных трудностей при наладке систем автоматического регулирования CAP.

Несоответствие характеристики РО требованиям настройки САР может приводить к тому, что система будет работать в неоптимальном режиме, особенно в широком диапазоне изменения нагрузок оборудования. Это обстоятельство снижает качество регулирования, а зачастую и экономичность установки. Поэтому определению характеристик РО при наладке автоматики должно уделяться особое внимание. В настоящей работе рассмотрена методика определения характеристик типовых, наиболее распространенных РО. Определение характеристик специальных РО, для испытания которых требуется разработка специальных стендов или установка дополнительных измерительных приборов, не рассматривается.

Регулирующие органы, применяемые на электростанциях, делятся на две группы: Регулирование производительности РО второй группы осуществляется путем изменения частоты вращения приводного двигателя и толщины слоя топлива на ленте питателя. Расходной характеристикой дроссельных РО называется зависимость между расходом среды и перемещение, затвора РО при постоянном перепаде давлений на РО. В условиях эксплуатации перепад давлений на РО в большинстве случаев непостоянен.

При его изменении расходная характеристика искажается. Зависимость расхода среды от хода затвора при переменном перепаде давлений называется рабочей характеристикой РО.

В качестве примера на рис. Расходные и рабочие характеристики регулирующих органов. Расходные характеристики изображены сплошными линиями в виде семейства кривых, каждая из которых отражает зависимость расхода среды , где - перемещение затвора РО при определенном значении.

Пунктирная линия на этом рисунке представляет рабочую характеристику РО. При расчете настройки регулятора форма рабочей характеристики РО является существенно важной величиной и выбирается в зависимости от статических и динамических свойств объекта регулирования.

Выбор формы рабочей характеристики позволяет влиять на величину коэффициента усиления САР во всем диапазоне регулирования. С точки зрения динамики автоматического регулирования рабочая характеристика РО эквивалентна обычному усилительному звену.

Если динамические характеристики регулируемого объекта, на котором установлен данный РО, практически не изменяются от его нагрузки, то наиболее желательной формой рабочей характеристики будет линейная. В противном случае произойдет изменение коэффициента усиления в замкнутом контуре САР и, следовательно, качества процесса регулирования.

Наилучшее качество будет только при одной нагрузке. Вместе с тем на объектах, характеризующихся значительным изменением динамических свойств при изменении нагрузки в широком диапазоне, целесообразно иметь рабочую характеристику РО с различной крутизной на соответствующих участках диапазона регулирования.

Целесообразно также для сохранения неизменным коэффициента усиления в замкнутом контуре регулирования выполнять РО с корнеквадратной характеристикой при регулировании расхода и его измерении с помощью дроссельного устройства, имеющего квадратичную зависимость от расхода. Выбор и обоснование требуемой формы рабочей характеристики РО в каждом конкретном случае должны производиться соответствующими расчетами САР. В качестве параметра, отражающего форму рабочей характеристики РО, применяется крутизна характеристики.

Рабочие характеристики дроссельных РО определяются в виде. Рабочая характеристика РО второй группы определяется в виде. Нужную форму рабочей характеристики РО можно получить профилировкой проходного сечения РО для регулирующих клапанов , подбором размера регулирующего органа для заслонок и подбором сочленения РО с выходным валом ИМ. Рабочую характеристику РО можно определить путем расчета или эксперимента.

Расчетным методом характеристики РО определяются при проектировании систем автоматического регулирования. В процессе проектирования выполняется также поверочный расчет дроссельных РО с целью определения их соответствия требованиям заданной САР. Для поверочного расчета необходимо знать: Перечисленные исходные данные в большинстве случаев можно получить из проектных материалов, заводских данных оборудования, чертежей конструкции оборудования и арматуры.

При определении рабочей характеристики особое внимание следует обращать на максимальную пропускную способность РО. Для большинства клапанов она должна составлять 1,1 1,15 , а для регулирующих клапанов впрыска 2 2,5 - расход воды, принятый в тепловом расчете котлоагрегата. Определение располагаемого перепада давлений на регулирующем органе. Перепад давлений среды на РО является важнейшим параметром, от которого зависит пропускная способность РО. Располагаемый перепад давлений на РО должен быть известен независимо от того, каким методом определяется рабочая характеристика РО - расчетным иди экспериментальным.

Если РО работает в условиях постоянного перепада давлений, то перепад определяется по формуле. Если РО работает в условиях переменного перепада давлений, то перепад на клапане определяется как разность. При этом на конденсаторе С51 происходит накопление-потенциала определенной полярности, т. При заданном значении регулируемого". При изменении регулируемого параметра на выходе Д—Е возникает напряжение, пропорциональное изменению параметра. Таким образом, датчики с обмотками VI и V трансформатора Тр1 образуют мосты переменного тока.

При отклонении параметра от заданного значения на выходе. Принципиальная схема электронного блока РПИ показана на рис. Суммирующий каскад работает как балансный фазочувстви-тельный усилитель постоянного тока на двойном триоде Л1.

Модулятор служит для преобразования постоянного тока суммирующего каскада в переменный ток. Нагрузкой триггера является первичная обмотка трансформатора ТрЗ. Сигнал переменного тока с выхода модуля-гора подается на триггер через емкость С7.

При отсутствии сигнала с суммирующего каскада триод ТЗ закрыт, триод Т4 — открыт. Поэтому эти напряжения являются управляющими для триодов выходного каскада Т 5 и Т6.